青青草一区二区三区_亚洲一级影院_av美女在线观看_久久免费黄色

行業新聞

行業新聞

首頁 > 行業新聞 > 什么是RTK?有了RTK差分,無人機精度就厘米級了?

什么是RTK?有了RTK差分,無人機精度就厘米級了?

2018-10-31 熱度:28680 ℃

  不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣,甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”,但真的有了RTK差分,就到了厘米級精度了嗎?

  差分與RTK是什么?

  差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去。

RTK差分示意圖

  GPS信號從遙遠的太空趕到地面,尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數米的誤差。

載波相位差分

  有天才的人類想到:可以在已知位置的參考點上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發送給需要定位的GPS設備,用戶就可以獲得更精準的位置。

  分析誤差的方式有定位結果(位置差分)、與衛星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高。

  差分不是都是厘米級

  其實將無人機系統裝上差分GPS并不稀奇,許多科研院所都有這樣的項目,但因為成本與需求問題并沒有多少投入商用。最近一段時間差分似乎有種普及化的趨勢,而且各家所使用的差分技術都是最復雜的RTK。

  差分也分許多等級,之前用途比較廣泛的是偽距差分,誤差半米左右;而RTK也分兩種:幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級的雙頻RTK

復雜的RTK差分技術

  雙頻GPS的意義是消除電離層誤差,所以雙頻RTK可以達到厘米級的定位精度。一般廠家會宣稱其精度為:1cm+1ppm(與基準站距離的百萬分之一),但是注意:這也是個理想值:只有在10公里以內才近似成立,與基準站距離遠了,精度也會迅速下降。

  厘米級的設備未必有厘米級的精度

  常用的這種差分設備都是與地面的基準站做校準,所以這些所謂的精度都不是相對地球的精度,而是相對于基準站的精度。基準站位置不準也是白搭。

確認基站點位置

  基準站位置的確定大體有這么幾種方式:①建立在國家已知點上;②建立在從國家已知點上引過來的點;③建立在一個長期觀測的點上。

  然而河北銘宇電子科技的技術人員卻對環球網無人機頻道表示:在外邊作業很少有能碰到國家已知點上。只能選擇一個開闊的地方,如樓頂長期觀測。

  業內人士表示:這就相當于多次測量求平均值,在20-30分鐘后結果會收斂;持續時間越長精度就越高。但是最后依然會有米級誤差。

差分多路徑效應

  另外,差分依然要注意多路徑效應,也就是沒法攔住GPS信號“走冤枉路”。所以差分GPS的基準站要在開闊的地方,最好在樓頂;無人機飛行也最好避開高大建筑物。

  此外,定位精度是一方面、控制精度又是另一方面;飛控的可靠性還是一個方面。光有精準的定位結果未必就能干好活兒。

  夠用就好

  差分很麻煩,而且很貴。即使是技術簡單、成本低廉的多旋翼飛控,加上差分也要數萬元。但依然有許多無人機使用差分設備,各行業應用不是被“厘米級精度”的廣告語所吸引,而是秉承“夠用就好”的信條。

RTK測繪無人機

  為無人機做差分之前就在航測(航空攝影測量)方面擁有廣泛的應用,配備精準的定位設備的無人機雖然采購成本高、但是可以降低后期的使用成本。但測繪用的精確位置在拍完之后知道也不遲,所以用后處理的方法提高精度也可以。

雷達校準

  還有許多雷達的標校也是以掛載龍伯球的無人機為靶標,雷達標校無人機也都掛載高精度的差分GPS/北斗定位系統。但是雷達標校的特點是不關心絕對精度,只關心相對位置。因為雷達的參考系是“雷達站心坐標系”,雷達以“自我為中心”,所以基準站只要放在雷達站附近,隨便哪里都可以,精確位置不重要。

GPS測向

  利用差分GPS還有一個比較有創意的運用:測向。大型有人飛機、艦船等將兩端各裝個GPS天線可以實現測向;而對于小尺寸的無人機使用高精度的差分技術也能做到,這個時候也不關心絕對精度、而是只關心一個天線相對于另一個天線的位置。

GPS天線

  而其它行業提高無人機的定位精度,還有一種效費比更高的方式:換一個性能好一點的GPS天線。


TAGS:

更多相關

徠卡GeoMoS CH自動化監測系統在深圳地鐵1號線西鄉站的應用

徠卡GeoMoS CH自動化監測系統在深圳地鐵1號線西鄉站的應用

  深圳地鐵1號線是中國廣東省深圳市第一條建成運營的地鐵線路。一期工程于2004年12月28日通車試運營,二期工程(西延線)于2011年6月15日通車試運營。1號線東起羅湖區羅湖站,途經福田區和南山區...

千尋星地通RTK介紹  無懼電離層影響

千尋星地通RTK介紹 無懼電離層影響

千尋星地通RTK無需千尋知寸CORS賬號千尋星地通,是一款集成在千尋位置云端一體、星地一體和軟硬一體的智能化終端中,將地基、網絡星基、衛星星基能力深度融合,并通過AI智能切換,實現覆蓋全域、全場景的...

航測無人機助力九寨溝災區成功獲取首批震后高分辨率影像

航測無人機助力九寨溝災區成功獲取首批震后高分辨率影像

  8月8日四川九寨溝7.0級地震發生后,國家測繪地理信息局統一部署和組織四川測繪地理信息局等單位全力投入應急測繪保障服務工作中。8月9日,國家測繪地理信息局成功獲取首批災區震后高分辨率航空和衛星影像...

高原測繪紀實

高原測繪紀實

  為完成第三次全國土地調查的外業控制山區項目,2018年6月,我們這支東北測繪隊伍接到任務后,立即厲兵秣馬,挺進西北,入住葉城。次日早上5點半大家就已經洗漱用餐完畢,并把測繪儀器裝備及厚棉衣捆扎裝車...

無人船測量技術的發展應用及未來

無人船測量技術的發展應用及未來

無人船,又稱自主航行船只(AutonomousSurfaceVehicle,ASV),是通過電子設備、傳感器、計算機算法等技術實現自我導航和操作的船舶。隨著科技的進步,無人船在多個領域展現出巨大...

徠卡Rugby620激光掃平儀在建筑施工中的應用

徠卡Rugby620激光掃平儀在建筑施工中的應用

  項目概述:  徠卡Rugby620激光掃平儀是一款實用、易用的建筑測量工具,配合激光接收器使用,能夠提供專業、簡單的調平解決方案,可應用于場地整平、混凝土澆筑、水泥攤鋪等工作現場,某建筑施工項目采...

移動測繪 | 車載移動測繪照進實景三維現實

移動測繪 | 車載移動測繪照進實景三維現實

LeighSurveyors公司總部位于澳大利亞布里斯班,專注于交通基礎設施市場。該公司通過持續對激光雷達、掃描機器人以及對最新移動測繪技術的投資,提供更全面、更精確的解決方案,保持著行業領先地位,...

鼓浪嶼申遺成功得益于地理信息的大力支持

鼓浪嶼申遺成功得益于地理信息的大力支持

  在聯合國教科文組織的世界遺產委員會第41屆會議上,我國提交的“鼓浪嶼歷史國際社區”獲批列入《世界遺產名錄》,成為中國第52項世界遺產和第36項世界文化遺產。國信司南(北京)地理信息技術有限公司參...

主站蜘蛛池模板: 漠河县| 双柏县| 简阳市| 神农架林区| 措勤县| 丹巴县| 汉沽区| 韶山市| 九龙县| 普兰县| 东乌珠穆沁旗| 荥经县| 雷波县| 浦北县| 于都县| 横山县| 东方市| 阳信县| 安塞县| 惠安县| 冕宁县| 新闻| 绍兴县| 康定县| 惠来县| 贡觉县| 青岛市| 邢台县| 抚松县| 武乡县| 房产| 凉山| 武山县| 安乡县| 张家港市| 靖远县| 隆化县| 淳安县| 丹江口市| 孟津县| 株洲市|