徠卡BLK2GO手持實(shí)景掃描儀—室內(nèi)建筑平立面圖應(yīng)用案例
徠卡BLK2GO手持實(shí)景掃描儀——室內(nèi)建筑平立面圖應(yīng)用案例
平面圖、立面圖對(duì)建筑工程的設(shè)計(jì)、建設(shè)與改造都有著很重要的作用。在設(shè)計(jì)施工階段,需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查、測(cè)繪、建筑放樣等。在建筑竣工后,需要進(jìn)行竣工測(cè)量,以測(cè)量建筑每層建筑面積是否符合設(shè)計(jì)要求等。在建筑改造中,需要進(jìn)行建筑立面測(cè)量,為建筑立面改造提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)的建筑測(cè)量方法都是采用全站儀或者激光測(cè)距儀等單點(diǎn)測(cè)量方式,外業(yè)工作量大,而且對(duì)于一些異型建筑很難以開(kāi)展測(cè)量。隨著三維激光技術(shù)的發(fā)展,三維激光掃描儀改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式,具有實(shí)景三維復(fù)制能力,大大提升了數(shù)據(jù)采集效率。
項(xiàng)目背景和外業(yè)采集
硬件:徠卡BLK2GO手持實(shí)景掃描儀
效率:1人作業(yè)1小時(shí)完成一幢6層建筑室內(nèi)掃描
測(cè)量成果:建筑平面圖
徠卡 BLK2GO 集激光雷達(dá)、 SLAM、全景相機(jī)、 IMU 等先進(jìn)技術(shù)于一體,僅以手持的方式就可以將周圍環(huán)境掃描記錄并通過(guò)三維點(diǎn)云及高清圖像呈現(xiàn)出來(lái)。
實(shí)景掃描建筑平面測(cè)繪的技術(shù)流程如下圖2所示
數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)采集完成后需要根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云解算,拼接、著色與去噪等預(yù)處理,處理完成后將點(diǎn)云按照所需繪制的面進(jìn)行垂直投影,然后進(jìn)行切片,導(dǎo)入徠卡Cloudworx軟件中繪制建筑平面、立面圖,如下圖3。
為保證項(xiàng)目精度,進(jìn)行了精度對(duì)比分析檢測(cè)。共選取了8條邊長(zhǎng)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量,8條邊長(zhǎng)均勻分布,長(zhǎng)度也不一樣,同時(shí)為減小偶然誤差,每條邊長(zhǎng)均測(cè)量5次,取平均值作為精度驗(yàn)證測(cè)量結(jié)果。最終各條邊長(zhǎng)精度對(duì)比表如表1所示,通過(guò)表中可以看出,最大誤差為3.4cm,最小誤差0.8cm,中誤差為2.2cm
成果展示
效率對(duì)比
小結(jié)
徠卡BLK2GO手持實(shí)景三維掃描儀以其輕便、小巧、作業(yè)靈活、操作簡(jiǎn)單,在房屋密集、作業(yè)區(qū)域狹小的空間具有較大的優(yōu)勢(shì)。隨著三維激光掃描技術(shù)與SLAM技術(shù)的不斷成熟,手持實(shí)景掃描儀集成度越來(lái)越高、體積越來(lái)越小,精度更高、操作更簡(jiǎn)單。可以滿足絕大部分項(xiàng)目需求,極大提高了生產(chǎn)效率。
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